天津伺服閥的工作原理是怎樣的

      伺服閥是一個力矩馬達和二級液壓放大及機械反饋系統組成（如圖所示）。一級液壓放大是雙噴嘴和擋板系統；二級放大是滑閥系統，其原理如下：

      當有電氣信號由伺服放大器輸入時，則力矩馬達中的電磁鐵間的銜鐵上的線圈中就有電流通過，并產生一個磁場，在兩旁的磁鐵作用下，產生一個旋轉力矩，銜鐵旋轉，同時帶動與之相連的擋板轉動，此擋板伸到兩個噴嘴中間。在正常穩定工況時，擋板兩側與噴嘴的距離相等。當有電氣信號輸入，銜鐵帶動擋板轉動時，則擋板移近一只噴嘴，使這只噴嘴的泄油面積變小，流量變小，噴嘴前的油壓變高，而對側的噴嘴與擋板間的距離變大，泄油量增大，使噴嘴前的壓力變低，這樣就將原來的電氣信號轉變為力矩而產生機械位移信號，再轉變為油壓信號，通過噴嘴擋板系統將油壓放大。擋板兩側的噴嘴前油壓，與下部活塞的兩個腔室相通，因此，當兩個噴嘴前的油壓不相等時，滑閥在壓差的作用下產生位移，滑閥上的凸肩所控制的油口開啟或關閉，便可控制高壓油由此通向油動機下腔，以開大汽閥的開度，或者將活塞下腔通向回油，使活塞下腔的油泄去，由彈簧力關小或關閉汽閥。   

      為了增加調節系統的穩定性，在伺服閥中設置了反饋彈簧。另外，伺服閥有一定的機械零偏，以便在運行中突然失電或失去電信號時，借機械力量使滑閥偏移一側，使汽閥關閉。